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“西门子的s7系列plc做不到微秒级响应,是因为他们的底层是循环扫描机制。”
小刘停止敲击键盘。
“盾构机刀盘遇到地质突变时,需要在零点五秒内算出十二组推进油缸的最优反向补偿压力。
这不是一个单变量计算,这是一个包含三百个传感器数据的雅可比矩阵。”
小刘用笔尖在方块内画出数百个网格。
“如果用cpu排队计算这个矩阵,至少需要五十毫秒。”
王磊站在工作站旁,手里拿着一沓打印出来的时序分析报告。
他的眉头紧锁。
在过去的几天里,他亲眼看着这个年轻的电机厂技术员,生生将一套庞大的姿态控制算法,全部转译成了底层的门电路逻辑。
“所以必须切碎它。”小
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