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接下来一周,许成梁几乎住在实验室里。
白天跟着李工程师学习晶体管的制造流程。
从硅片清洗、氧化、光刻、掺杂、退火……每一个步骤都要仔细学习。
晚上就趴在工作台前,研究扩散炉的控制系统。
这台设备的温控系统很简单,就是一个热电偶加一个继电器。
当温度超过设定值,继电器断开,加热停止。
当温度低于设定值,继电器闭合,开始加热。
这种开关式控制,精度自然不高。
许成梁决定改造成pid控制。
pid控制是比例-积分-微分控制的缩写,是一种经典的自动控制算法。
在后世,pid控制器随处可见。
但在1960年,这还是比较前沿的技术。
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