笔趣阁>重生后我只做正确选择 > 第682章 提示和设想（第1页）
第682章 提示和设想（第1页）
“第二，预测与规划模块的transforr化。”卞金麟目光扫过年轻的顾南舟。
“南舟团队主导，正在将transforr强大的序列建模和长距离依赖捕获能力，引入行为预测（预测周围车辆行人轨迹）和运动规划（生成自车安全、舒适、符合交规的轨迹）模块。
初步实验表明，在复杂交互场景（如无保护左转、环岛通行）下，其生成轨迹的合理性和安全性显着优于传统基于规则或简单lp网络的方法。
这是提升高速noa和未来城区noa上限的关键。”
顾南舟推了推眼镜，小脸上满是认真，用力点了点头。
“第三，数据闭环系统搭建。”卞金麟语气凝重：
“这是智能驾驶进化的生命线。
我们正在构建覆盖‘车端数据采集-加密回传-云端分布式存储与处理-场景挖掘与问题诊断-仿真场景生成-模型训练评估-ota更新’的完整闭环。
首批路测牌照的获取至关重要，意味着我们能合法合规地在鹏城开放道路采集宝贵的rnercase（极端场景）数据。
目前云端数据处理平台已初步搭建，标注工具链在完善，仿真引擎基于carla和自有场景库在扩展。
这是长期投入，占比约15。”
汇报完毕，卞金麟看向徐平和姚尘风：
“徐总，姚总，以上就是智能驾驶产品线围绕启界5量产目标和未来演进的技术布局与进展。
核心挑战在于：量产l25功能的最后10体验打磨、bev感知的实时性突破、以及数据闭环的规模化和效率提升。
资源上确实非常紧张。”
他最后一句，点出了关键。
会议室内陷入短暂的沉默。
进展是喜人的，但挑战也是巨大的，尤其是时间窗口如此紧迫。
至于卞金鳞为什么没看向陈默，还得从一周多之前的一个会议说起。
当时卞金鳞刚做完技术路径的汇报，就听到了一个声音。
“卞总，”陈默的声音不高，却清晰地回荡在寂静的会议室里，他的目光落在卞金麟身上。
“刚才你们汇报的感知融合方案，核心是不是还在沿用‘前融合+后融合’的传统架构？
激光雷达点云、摄像头像素、毫米波雷达目标，先各自做目标识别和轨迹预测，然后再进行时间戳同步和决策层融合？”
卞金麟被问得一愣，下意识地回答：“是是的，陈总。这是目前行业主流，也是相对成熟的方案，特斯拉的hydra、小鹏的xpilot30架构都是基于这种思路做优化”
“主流？成熟？”陈默打断了他，嘴角似乎勾起了一个极淡的弧度。
请勿开启浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。
相邻推荐:从一颗树开始打造世外桃源 小兕子驾到 淫荡黑童话（高h） 逆天魔尊：重生归来，镇压万界 超能收藏家：开局觉醒神阶天赋 不凡风水征途 人间第一武夫 四合院：还我男儿身，满院私生子 崩铁：他是你老公？我老公！ 玄幻：清冷师尊重生成为病娇 开局降临混沌世界，被大道锁定 签到百年无敌的我只想当一个俗人 青眼王 伪多子多福，我有一个假系统 被赶出国公府，假千金富可敌国 沪海：开局水警局局长三艘战列舰 哄你睡觉短篇合集 太子爷不必装穷，江小姐已被你哥宠疯 列车求生，我能升华万物 我乃无上帝子转世，大婚之日被笑土着？
